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家庭服务机器人仿真项目是对立足于室内环境的服务机器人的高层功能的探索。项目的核心任务是根据环境信息和任务信息规划出机器人......
分门别类地介绍了近10年间国内外相关研究的主要结果，着重介绍了在图规划框架下智能规划的研究工作，特别关注当前研究的热点、难点问......
图规划算法在智能规划的研究和发展中具有重要的意义和价值，它采用图的方式来求解规划问题，提出了用于规划的“规划图”概念。利用在......
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随着智能规划研究的深入，以往的规划器已不能满足实际应用的需要。为了提高规划器求解实际问题的能力，启发式搜索产生了。对近10年来......
针对具有并发性概率效果的规划问题，考虑了动作的概率效果和并发执行，通过定义并行动作集以及节点间互斥的概念，实现了在概率规划算法......
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随着科学技术的不断发展,机器人研究成为当今的热门话题,人们趋向于用机器人替代人类去完成一些危险的工作。而路径规划是机器人研......
主要研究了基于条件效果的对象动态可变的规划问题．提出了相关元件、无关元件、创建／删除对象元件和普通元件等概念，把带有条件效果的......
